Na mnie zrobił piorunujące wrażenie. Dotychczas utrzymywanie przez roboty równowagi było jednym z najbardziej złożonych obliczeniowo i najtrudniejszych do wykonania zadań.
COMAN (Compliant Humanoid Platform), bo tak nazywa się ów robot, porusza się naprawdę niesamowicie. Posiada system przyspieszonego uczenia się, oraz mechanizmy zwiększające sztywność w członach (każdy człon posiada indywidualny czujnik momentu, dzięki czemu charakterystyki są niezależnie wyznaczane) w odpowiedzi na zewnętrzna siłę (doskonale widoczne na filmie).
Na dziś dzień humanoid zasilany jest zewnętrzną baterią, pozwalającą mu na 150 minut pracy (2,5 godziny przepychanek może być dla homo-sapiensa mocno męczące !).
COMAN (Compliant Humanoid Platform), bo tak nazywa się ów robot, porusza się naprawdę niesamowicie. Posiada system przyspieszonego uczenia się, oraz mechanizmy zwiększające sztywność w członach (każdy człon posiada indywidualny czujnik momentu, dzięki czemu charakterystyki są niezależnie wyznaczane) w odpowiedzi na zewnętrzna siłę (doskonale widoczne na filmie).
Na dziś dzień humanoid zasilany jest zewnętrzną baterią, pozwalającą mu na 150 minut pracy (2,5 godziny przepychanek może być dla homo-sapiensa mocno męczące !).
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz