Pierwszy post bloga. Generalizując-skupiać będę się na robotyce, aczkolwiek nie omieszkam napisać tu również o innych ciekawostkach świata technicznego, przybliżając to, jak inżynieria ułatwia nam życie we wszystkich jego aspektach- od załatwiania najprostszych potrzeb, przez lenistwo, aż do zwykłego geek'ostwa.
Inspirujące Owady
Wciąż trwają badania, mające prowadzić do jak największej autonomii i niezawodności robotów mobilnych, których największe problemy związane są wciąż z planowaniem trajektorii. To, co dla nas wydaje się bardzo łatwe, bo już na pierwszy rzut oka widzimy czyhające na nas przeszkody, dla robota jest wielkim wyzwaniem. Dotychczas rolę oczu zastępowały różnego rodzaju czujniki ultradźwięków, jednak, jak wynika z najnowszych badań przeprowadzonych przez naukowców z Uniwersytetu Licolna oraz Uniwersytetu w Newcastle nie jest to najlepsze rozwiązanie (wymaga ono bardzo dużo obliczeń w celu wyliczenia odległości od celu, jego kształtu etc.).
Naukowcy skupili się na badaniu szarańczy, która wykorzystuje impulsy mechaniczne i elektroniczne w procesie przetwarzania informacji, co daje jej ultra-szybki czas reakcji.
Naukowcy wyszli od tezy, iż większość stworzeń natury wykorzystuje przede wszystkim narząd wzroku (cóż za niespodzianka) do analizy kolizji i unikania przeszkód, a także drapieżników i analizując zachowania szarańczy stworzyli system VSMC (visually stimulated motor control). System działa na zasadzie analizy obrazu panoramicznego z kamery, następnie prostej i szybkiej jego analizie i wytworzeniu sygnału podawanego odpowiednio do lewego, bądź prawego koła, co pozwala uniknąć kolizji.
Docelowo naukowcy planują stworzyć system neuronowo-wizyjny, który będzie wykorzystywany zarówno w robotach mobilnych, jak i przemysłowych, całkowicie eliminując możliwość błędów operatora.
Źródłowy artykuł:
http://www.kurzweilai.net/insects-inspiring-new-robot-vision-technology-for-collision-avoidance#!prettyPhoto
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz